輪胎式底盤因機動靈活備受青睞
掘進鉆車的底盤不僅是工作設備構、動力源及操作臺的支撐基架，也是鉆車的行走轉向設備構，由于工作條件不同，可分為軌輪式、履帶式和輪胎式三類。軌輪式底盤軌輪式底盤為型鋼和鋼板焊成的車架與兩對車輪組成，用于有軌礦山小斷面巷道掘進，有拖行式和白行式兩種。
履帶式底盤履帶式底盤多用于露天，在地下礦山使用的很少，國內只有C工H10- 2F型(如圖2- 17所示)為履帶行走底盤，主要用于煤礦巖巷掘進。玻璃石破碎輪胎式底盤因輪胎式底盤設備動靈活，移動到各個工作面的時間較快，所以被廣泛采用。
輪胎式底盤按結構分有整體底盤(如C工J -3型鉆車底盤)和鉸接底盤兩種，因鉸接底盤轉彎半徑小，所以被廣泛采用。動力系統鉆車上的動力系統包括壓氣、水、電和液壓各系統，因壓氣、水、電系統均較簡單，故不在此介紹，現只介紹液壓系統和自動控制系統。