資源整合轉化是礦業新的發展形勢
在大型巷道中直接定位A-V型鉆臂能節省許多對炮孔移位時間，且操作直觀，會得到更大的發展;今后對既能用于前方鑿巖，又能用于頂板和側向鑿巖的鉆臂會有更大的發展(一機多能)。回轉機構是安裝和支撐主支臂、使主支臂沿水平軸或垂直軸旋轉、使推進器翻轉的機構，通過回轉運動，使鉆臂和推進器的動作范圍達到巷道掘進所需要的鉆孔T作區的要求。
常見的回轉機構有以下幾種結構形式。轉柱如為一種常見的直角坐標鉆臂的回轉機構，主要由擺臂缸、轉柱套、轉柱軸等組成。轉柱軸固定在底座上，河南雷蒙磨轉柱套可以轉動，擺臂缸的一端與轉柱套的偏心耳環相鉸接，另一端鉸接在車體上，當擺臂缸伸縮時，由于偏心耳環的關系，便可帶動轉柱套及鉆臂回轉，其回轉角度由擺臂缸行程確定。
轉柱回轉機構的優點是結構簡單、工作可靠、維修方便，因而得到廣泛應用，其缺點第五篇掘進鉆車是轉柱只能下端固定，上端成為懸臂梁，承受彎矩大。許多制造廠為改善受力狀態，在轉柱的上端也設固定支撐。螺旋副式轉柱，其特點是外表無外露油缸，結構緊湊，但加大難度較大。