提高入磨品位穩(wěn)定磁性鐵占有率
當(dāng)通過支臂油缸4使鉆臂升降時(shí)，AB桿與CD桿始終保持平行，而推進(jìn)器的軸線亦始終保持平行狀態(tài)，從而獲得一組相互平行的炮孔。當(dāng)鉆傾斜孔時(shí)，只需向俯仰角油缸的任意一側(cè)輸入壓力油，使連桿2伸長或縮短。即可獲得相對應(yīng)的向上或向下的傾斜鉆孔。
平面四連桿式平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，平行精度基本滿足要求，河南雷蒙磨連桿安裝在鉆臂內(nèi)部，工作安全可靠，在小型鉆車上應(yīng)用較多，不宜用于中型和大型鉆臂(因存在連桿太長、剛性差、機(jī)構(gòu)笨重等缺點(diǎn))，對于伸縮式鉆臂，這種機(jī)構(gòu)無法應(yīng)用。
空間四連桿平移機(jī)構(gòu)它是由MP、NQ、OR三根相互平行而長度相等的連桿，前后都有球鉸與兩個(gè)三角形端面相連接，從而構(gòu)成一個(gè)棱柱形體的空間四連桿平移機(jī)構(gòu)，該棱柱體即是鉆臂。當(dāng)鉆臂在支臂油缸的作用下升降時(shí)，利用棱柱體的兩個(gè)三角形端面始終保持平行的原理，鉸接的活動(dòng)端使推進(jìn)器始終在垂直平面與水平平面內(nèi)平移。