煤巷及半煤巖巷聯合掘進機掘進
我國煤巷及半煤巖巷掘進時，使用的掘進機多為截桿式，ELM型即屬此類(圖5-16)。該機由工作機構、裝運機構、轉載機構、行走機構、電氣及液壓系統等組成。這種掘進機的工作機構由一帶有切割頭的可伸縮懸臂，在油缸控制下實現上下左右移動等動作，旋轉切割煤(巖)。在不移動機器的情況下，切割頭可自行向前鉆進。碎落的煤巖由前刮板和輸送機通過轉載機倒人后面的礦車(或帶式輸送機)而運出。待巷道斷面成形，即完成一個切割行程后，可向前移動。該機適用于f≤4 -5、掘進高度為2.1~3.Om、寬度為2.8 -4. Om.斷面積為6- 12m2的煤及半煤巖巷，斷面形狀不限。該掘進機可通過最小曲率半徑為lOm的彎道，在使用時，可實現破、裝機械化，減輕體力勞動;可提高掘進速度和效率;圍巖不受爆破震動，有利于支護和安全生產;可降低掘進成本。
為提高裝載效率，便于鉆眼與裝載平行作業，選鉻設備多采用大拋碴爆破，其措施是：底眼上部的輔助眼角度比斜巷傾角小5°—10°;加深底眼200 - 300mm.使底眼低于巷道底200mm;加大底眼裝藥量，讓其最后起爆。裝載時，主要采用耙斗裝載機，應注意安設牢固，防止下滑。裝滿的礦車，在提升時必須在斜巷中設置防跑車的安全裝置和擋車器;提升時，在提升鋼絲繩尾部連接一根環形鋼絲繩，將容器圈套在一起，可避免因鉤頭、插銷損壞拉斷而造成跑車事故。