長壁采煤法采煤工藝技術的發展
我國以長壁為代表的采煤工藝技術的發展大體經歷了以下3個階段：
第一階段(20世紀50年代初至20世紀60年代初)。主要為爆破落煤，人工裝煤，木支柱支護，普通拆卸前移的刮板輸送機運煤，人工回柱放頂，簡稱炮采。
第二階段(20世紀60年代初至20世紀70年代中期)。主要是實現破煤、裝煤機械化，使用淺截式螺旋滾筒采煤機完成破煤和裝煤。工作面刮板輸送機除功率和生產能力增大外，河南洗沙機并發展為可彎曲刮板輸送機。采場支護廣泛使用金屬摩擦支柱與鉸接頂粱配套，稱普通機械化采煤工藝，簡稱普采。
第三階段(20世紀70年代中期至今)。以實現支護機械化為主，發展全部工序機械化作業的采煤工藝，即綜合機械化采煤工藝，簡稱綜采。它的標志是自移式液壓支架的問世。液壓支架與工作面刮板輸送機連接在一起，互為支點前移，刮板輸送機又是采煤機行走的軌道，組成了完整的配套設備，稱為綜合機組。在這個階段中，結合我國的具體條件，又研制了單體液壓支柱，它與采煤及重型刮板輸送機相配套的采煤工藝，俗稱高檔普采工藝。由于摩擦支柱普采在國有重點煤礦中已基本淘汰，這種新一代的高檔普采工藝遂簡稱為普采工藝。
近年來，河南制砂機發展和應用了高效率、大功率、高可靠性、使用壽命長的綜采設備，大大提高了采煤效率和礦井生產的集中化程度。