單伸縮立柱的升柱承載及降柱過程
單伸縮立柱的控制原理，單伸縮立柱有2個供液口A和B，供液口A為立柱活塞腔(又稱下腔)供液，供液口B為立柱活塞桿腔(又稱上腔)供液。立柱下腔設置液控單向閥和安全閥。立柱A，B兩口的供液由操縱閥控制。
1)立柱的升柱過程
立柱的升柱過程指立柱從升柱開始一直到升起頂梁接觸頂板、支撐頂板的這一全過程。升柱過程中，操縱閥為A口提供壓力液，則B口為回液。進入A腔的壓力液作用于立柱活塞上，當其作用力大于或等于由頂粱和活柱產生的外載荷時，立柱開始升起。這時的升柱力較小，可視為空載升柱。當立柱升至頂粱與頂板相接觸時，外載荷開始增大，即進入A口的液體壓力不斷增大，一直增大到泵站工作壓力為止。這時，由于泵站卸載不再繼續為立柱供液，立柱升柱完畢，液控單向閥關閉。立柱在整個升柱過程中的最小升柱液壓力為克服頂梁、活柱產生的外載荷，最大升柱液壓力為泵站的工作壓力。達到泵站工作壓力時，立柱對頂板的支撐力稱為立柱的初撐力。
2)立柱的承載過程
立柱升柱完畢達到初撐力后，頂板壓力通過頂梁傳到立柱。由于在進液管路上裝有液控單向閥和安全閥，立柱活塞腔的壓力液被單向閥封閉。隨著采煤機截煤后新頂板的暴露，硬板產生的作用力不斷增大，引起立柱活塞腔壓力升高。當壓力升高至安全閥調定壓力時，安全閥開啟卸壓，即安全閾開啟釋放一部分液體，立柱活柱下降。這里應注意，安全閥釋放液體的過程中，立柱仍然保持最大支撐力，在立柱活柱下降過程中頂板壓力若下降(由于分擔給周圍支架立柱)，振動給料機使得立柱活塞腔壓力下降;當下降至安全閥關閉壓力(安全閥關閉壓力比開啟壓力要小一些)時，安全閥關閉，立柱停止下降。在頂粱與頂板脫開接觸以前，壓力的傳遞和安全閥的動作總是這樣反復進行。
3)立柱的降柱過程
當支架需要前移時，就需降柱，降柱過程指從立柱卸壓到頂粱完全脫離頂板的這一過程。雷蒙磨粉機降柱過程中，操縱閥為B口供壓力液，同時將封閉A口的液控單向閥打開，使其回液。進入B口的壓力液作用于活柱與缸體之間的環形面積上，強迫立柱下降。強迫下降的目的是加快活塞腔回液速度，使立柱快速下降。