酷！日本將棋戰(zhàn)人類與機器人進行激烈PK

利用“迫不得已的一招”克服困難。在將棋規(guī)則中，棋子移動到對方陣營時，就要讓棋子翻轉過來改成另一枚棋子。不過，機器手很難通過從上部吸住棋子來實現(xiàn)翻轉棋子的動作。電裝也曾考慮過將其改為夾住棋子頂端部位的形狀，但每個棋子的大小都不一樣，因此這種想法并不現(xiàn)實。

“不太熟悉將棋”的澤田提出了“使用雙臂機器人”的建議。但因為與必須用單手拿棋子的將棋規(guī)則相抵觸，所以澤田的建議未被采納。因此，電裝便想出了“迫不得已的一招”（澤田），那就是在將棋盤外設置專用臺。將棋子豎起放在臺子上，然后從另一端吸住，再放到棋盤上。在第一局中，機器人在第94手完成了這一動作。

機器人的圖像識別功能也讓電裝花費了一番心思。這種重要比賽使用的將棋棋子全部由工匠手工制作，每個棋子都有細微差別。據(jù)澤田介紹，為了準確判斷出各個棋子，而將所有棋子的圖像都保存在數(shù)據(jù)庫以供識別。

正式比賽使用的將棋盤看上去是平的，但精密測量時就會發(fā)現(xiàn)中央部分要高出0.7mm。而且，棋手的下棋方式也各不相同，有的將棋子放在棋格中間，有的讓棋子下部（從棋手的角度來看）正好與棋格下線平齊。甚至有時因為倒計時急于落子而導致棋子斜放。據(jù)澤田介紹，此次將這些非正規(guī)條件也考慮了進去，使機器人做到了無障礙識別棋子。

據(jù)澤田透露，“最適合將棋盤大小的機器人本來是尺寸更大一圈的VS-060”。棋子有10度左右的傾斜角。原因是先手和后手要應對相反的角度，因此機器手的動作受到制約。不過，VS-060的尺寸稍大一些，會給棋手造成壓力，而且因造型尖銳而帶有攻擊性，因此電裝決定選擇外觀圓潤而柔和的V-050。電裝通過改進機器手的動作等解決了存在的問題。

觀看第一局比賽的職業(yè)棋手及將棋愛好者稱贊說，“電王手君很可愛。”電裝作出的努力似乎產生了效果。

電王手君不是由電裝WAVE獨自開發(fā)完成的。其制造機械部分、軟件、攝像頭分別得到了Pokka System公司、Macsystems公司、松浦電弘公司的幫助。三家公司為平時使用電裝WAVE產品的顧客，同時也是該公司的產品開發(fā)合作伙伴。

澤田介紹說，“抱著怎么著也要試試的心理，從1月下旬開始全面開發(fā)。開發(fā)周期其實只有一個月多一點。非常感謝這些公司在年底工作極為繁忙的時候為我們提供幫助。”電王手君毫不費力地順利完成了第一局的所有動作。但卻不能因此而松勁，因為面向工廠用途制造的工業(yè)用機器人，今后還會面臨意想不到的“惡劣環(huán)境”。

電王戰(zhàn)的第二局會場為兩國國技館（東京），第三局會場為阿倍野HARUKAS（大阪），第四局會場為小田原城（靜岡縣小田原市），第五局會場為將棋會館（東京）。在兩國國技館，必須在短時間內完成電王手君的安裝，在阿倍野HARUKAS，機器人將面臨射入落日光線的考驗，會對圖像識別造成影響的外部光線將不時發(fā)生變化。小田原城及將棋會館的安裝場所為榻榻米，還要花費一番心思來確保搬運機器人的通道。

澤田稱，機器手“在工廠也基本沒有一天內就安裝完畢的先例”。重達150Kg到200Kg的電王手君需要在搬運時拆成三部分。必須在現(xiàn)場將其組裝起來，進行精密定位之后再安裝。而且，還需要使用100伏電源而不是原來的200伏電源。

澤田稱，“如果電王手君停止動作，就只能自己上陣代替它下棋了。”從這句半開玩笑的話可以體會到技術人員要對這場比賽支持到底的決心。日本將棋電王戰(zhàn)是一場人類與計算機的激烈角逐，而支撐這場比賽的另一場“真實較量”同樣也值得關注。