機床企業跨入機器人領域的優勢與劣勢

不僅是數控系統制造企業，機床整機企業對機器人領域也是非常青睞，比如大連機床在今年召開的第六屆中國絡化，伺服驅動技術的數字化和分散化，多傳感器融合技術的實用化，工作環境設計的優化和作業的柔性化，以及系統的網絡化和智能化等方面。這正是國內高端機床產品升級的方向和發展趨勢。機床企業掌握了這些技術，跨入機器人領域是一種必然，但是必須綜合權衡自身企業的技術、品牌、資金、市場等方面的優勢來定位開發機器人項目。

我國機器人產業還很薄弱，機器人研究仍然任重而道遠。我國在某些關鍵技術上有所突破，但還缺乏整體核心技術的突破，尤其在自動控制、精加工和材料方面，具有中國知識產權的機器人很少，不少關鍵元器件至今尚不能自己生產或者性能不高，這些因素已經開始嚴重影響國產機器人做大做強步伐。

據了解，視覺定位成為目前困擾國內機器人發展的主要原因。在大多數車間或流水線上，應用最多的也是不具備“光電眼”的機器人，正因為如此，這些機器人往往只能固定在一個位置做重復簡單的工作。

由于長期以來，無法找到合適的方法來處理這些復雜事項，機器人的應用領域總是無法擴大。但最近這種狀況終于有所改觀了。其中作用最大的技術就是雙維視覺系統。

可以參考的是日本發那科數控系統公司研發的機器人，他們利用視覺系統協助機器人來摘取放置于由標準滑托板隔成數層的箱柜中的部件。這是將部件從一個車間傳到另一個車間甚至在同一個車間內進行傳送的通用方法。如果沒有視覺系統，制造商就必須使用相對較貴的成形塑料墊料或者通過其它方法來準確摘取箱內的部件。而這種成形塑料墊料相對更昂貴一些，其中光是模具的設計和制造就需要6萬到10萬美元。

視覺系統給機器人使用帶來的另外一個益處，則是降低了機器人傳送器的成本。在使用視覺系統之前，很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位。即便是簡單的托板傳送器成本花費也不低，而且成本還會隨著傳送器傳送距離的增長而提高。

由于現在用戶對機床制造商的要求已不僅僅是提供機床那么簡單，機床企業往往要為用戶提供一整套的解決方案，或者是整個生產線的布置。在羅百輝看來，機床制造企業介入工業機器人生產可以說是水到渠成。在市場開拓方面只是在已經成熟的市場里再添加一個新的產品品種而已。實際上，機器人對于機床制造業自身也有很大的用處，比如機床行業的傳統工藝——刮衍，就是長期依賴熟練的技術工進行操作，而此項工作不僅費時還頗費體力。如果機器人的視覺難題得以解決并普遍應用的話，用來擔任此任務恐怕是再合適不過了。如此看來機器人技術的發展不僅是機床用戶的實際需求，對機床制造也有反哺的功能。

目前，我國市場上機器人總共擁有量近萬臺，僅占全球總量的0.56%，其中完全國產機器人行業集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產業成為當務之急。

　　日本工業機器人產業的快速發展，得益于政府采取了積極的扶植政策及大力的資金支持。中國工業機器人產業的發展正處于關鍵的轉折點，還需要政府加大扶持力度，再向前推進一步，中國的工業機器人產業將會跨上一個新的臺階，進入產業化、規模化發展階段。