第三十一次南極科考機器人出征儀式 在北京隆重舉行

第三十一次南極科考機器人出征儀式，27日在北京航空航天大學舉行。針對我國南極考察活動的實際需要(包括2015年固定翼飛機投入使用、冰蓋機場的選址和建設需要)，并根據我國極地機器人的實際技術狀況，本次南極考察中，極地機器人將開展試驗性應用任務，即中山站新機場選址冰蓋勘察任務。這是我國極地機器人首次在科考中承擔作業應用任務。

據悉，此次將在中山站執行新機場選址飛行任務的飛行機器人，是“大白鯊”無人機。“大白鯊”是迄今為止我國飛行機器人中最大的一架。翼展5.4米、長3.2米，最大起飛重量70公斤，續航時間3小時?？蓪Ρw進行大范圍觀測，獲取冰蓋科學數據。

第三十一次南極科考機器人領隊、北京航空航天大學機械工程及自動化學院副教授梁建宏介紹，“大白鯊”的整個設計適合科學勘探，發動機后置、設備艙很大。此外，機體采用三段式設計，拆卸方便，便于運輸。同時，發動機采用比較高可靠性的雙點火系統，導航飛控系統也為我國自主研發且具備北斗導航能力，并已調校為適合長距離的超低空飛行。

梁建宏介紹，本次“大白鯊”的任務包括：開展搭載多種科學載荷系統的詳細三維觀測；搭載航空相機、紅外輻射計、激光測距儀等，開展詳細的網格觀測；對冰蓋冰面地形地貌、冰面溫度、冰面粗糙度等機場建設選址要素進行觀測；布設冰面積累和冰流運動場檢測花桿陣列，測量觀測區域的水流運動和雪積累率參數，建立小型氣象觀測站，收集機場選址區域氣象資料，建設機場跑道及其附屬設施的標識等。

除了飛行機器人，本次南極科考，中科院沈陽自動化所還將派出以雪地無人車為代表的冰雪面機器人進行科考任務。荷載深層冰雷達，對冰蓋深層進行勘探，從而了解冰蓋缺陷和冰川構造。

據介紹，“極地科考機器人裝備”是國家863計劃重點項目。致力于研制出冰蓋漫游機器人、低空固定翼機器人和超低空旋翼機器人裝備，以及包括深冰探測雷達系統在內的載荷系統。探索研制基于風電動力的冰蓋漫游機器人、風帆驅動式雪橇移動機器人和海冰水域放生探測機器人實驗樣機。