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    國內自主研發首個18軸雙臂機器人

    放大字體??縮小字體 發布日期:2016-08-26
    核心提示:日前,“第三屆中國機器人峰會暨全球海歸寧波峰會”在浙江余姚四明湖畔開幕。在此次峰會上,一款18軸雙臂靈巧協作機器人吸引了大眾的目光,這是國內首個自主研發的雙臂機器人。
      日前,“第三屆中國機器人峰會暨全球海歸寧波峰會”在浙江余姚四明湖畔開幕。在此次峰會上,一款18軸雙臂靈巧協作機器人吸引了大眾的目光,這是國內首個自主研發的雙臂機器人,也是全球首個18軸雙臂機器人,由國家“千人計劃”專家甘中學帶領團隊研發完成。
     
      當前,大多數工業機器人是單臂機器人,只適應于特定的產品和工作環境,而且不能實現人機互動協同。此前,瑞典ABB集團和日本安川公司都曾發布過雙臂14軸機器人。甘中學團隊此次發布的18軸雙臂靈巧協作機器人,由兩個高精度7自由度手臂和一個4自由度的自主移動平臺組成。每個機械手臂重復定位精度高,能夠達到0.03毫米的重復定位精度,雙臂協同定位精度0.1毫米,最大臂展能夠達到850毫米。自主移動平臺具有4個自由度和麥克拉姆輪,可以進行任意方向的移動。此款機器人的突破性表現還包括,其機械臂的末端負載可達3公斤,移動平臺負載可達50公斤以上。此外,此款機器人實現了工具末端的智能閉環控制,為實現“人機主動協同工作”提供了技術基礎。
     
      甘中學是國家“千人計劃”首批特聘專家、國家“十二五”863計劃專家、973首席科學家,曾任ABB集團自動化領域全球首席科學家和北美機器人研究中心主任。他介紹,18軸雙臂靈巧協作機器人能夠快速實現對現有的大量手工操作的替代,可在工業生產、危險處理、國防、航天航空等方面廣泛運用。
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