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眾所周知，波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics) 最早是在美國(guó)軍方的國(guó)防高等研究計(jì)劃署（DARPA)的資助下起家的。
它不僅為美軍成功開發(fā)出了可適應(yīng)崎嶇地形的四足機(jī)器人“Big Dog”，而且還為美國(guó)海軍開發(fā)了取代飛機(jī)彈射任務(wù)訓(xùn)練影片的“DI-Gug”，這是一套人物互動(dòng)式的3D電腦模擬系統(tǒng)。
此外波士頓動(dòng)力還曾專門為美國(guó)陸軍的快速裝備部隊(duì)開發(fā)過一款重約11磅（約5公斤）的迷你機(jī)器人“Sand Flea"(沙跳蚤)，雖然身材嬌小，但它的本領(lǐng)卻不容小視。
Sand Flea
這款波士頓動(dòng)力于2012年開發(fā)完成的沙跳蚤是一款11磅重（約5公斤）的迷你機(jī)器人，它雖然身材矮小，但是身體的下方卻暗藏玄機(jī)，正常情況下它就像是一個(gè)普通的遙控汽車，但是當(dāng)遇到難以跨越的障礙物時(shí)它可以跳躍到30英尺（約10米）高的空中，這樣的跳躍高度可以輕松跨越復(fù)合墻、屋頂、樓梯、二樓窗戶等障礙物。
Sand Flea跳躍瞬間
沙跳蚤所具有的特殊技能主要依賴它所擁有的四個(gè)特殊輪子和一個(gè)強(qiáng)大的跳躍支撐腿。在跳躍的過程中，四個(gè)輪子可以充當(dāng)陀螺儀，保持飛行的過程是水平狀態(tài)，這樣操作者就可以通過沙跳蚤所攜帶的攝像機(jī)看到前方清晰的影像，并且可以保證四個(gè)輪子平穩(wěn)的著陸。另外沙跳蚤所攜帶的動(dòng)力電池一次充電可以滿足25次這樣的跳躍。
Sand Flea跳躍飛行軌跡
這樣強(qiáng)大的爆發(fā)力和特殊的技能也沒能讓Sand Flea順利收獲美國(guó)陸軍的心，最終計(jì)劃被終止，Sand Flea也成為波士頓動(dòng)力歷史上彈跳力最好的機(jī)器人。
