粒子機(jī)器人，能否敲開(kāi)機(jī)器意識(shí)覺(jué)醒之門(mén)？

自從1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克在他的劇本《羅素姆的萬(wàn)能機(jī)器人》(Rossum’s Universal Robots)中，第一次使用robot這個(gè)詞，描繪了被機(jī)器人統(tǒng)治的世界以后，全球的劇作家們就開(kāi)始各種放飛想象。
 

從奠定了“機(jī)器人三定律”的阿西莫夫小說(shuō)，到與人類(lèi)纏斗不休的《終結(jié)者》系列，亦或是充滿哲學(xué)浪漫色彩的《愛(ài)死亡機(jī)器人》，關(guān)于機(jī)器的善惡二元論，為科幻世界貢獻(xiàn)了無(wú)數(shù)經(jīng)典，也成了智能科技領(lǐng)域中最接地氣、人人都能討論兩句的主題之一。
 

機(jī)器人真的會(huì)擁有自主意識(shí)嗎？又會(huì)對(duì)人類(lèi)社會(huì)產(chǎn)生怎樣的影響？粒子機(jī)器人的出現(xiàn)，似乎又將這道難解之謎推演到了新的階段。
 

      從“細(xì)胞”開(kāi)始，推開(kāi)機(jī)器人覺(jué)醒的未來(lái)之門(mén)

最近，哥倫比亞大學(xué)教授、機(jī)器人研究權(quán)威專(zhuān)家Hod Lipson提出，機(jī)器將會(huì)有自我意識(shí)，這件事是確信無(wú)疑的。只不過(guò)“這件事情將在10年之后發(fā)生，還是100年之后發(fā)生”，科學(xué)家本人也不知道。
 

我們知道，以往在設(shè)計(jì)機(jī)器智能系統(tǒng)的時(shí)候，技術(shù)人員總是會(huì)試圖讓它們模擬和還原人類(lèi)的行為。于是我們看到，機(jī)器在copy人類(lèi)的過(guò)程中，學(xué)會(huì)了如何看、如何下棋，甚至還會(huì)像人一樣控制肢體來(lái)上一段花式體操。看起來(lái)，似乎機(jī)器的能力已經(jīng)比絕大多數(shù)普通肥宅要強(qiáng)的多了。但為什么小說(shuō)和電影里那么多牛氣沖天的機(jī)器人，生活中卻一個(gè)也沒(méi)有呢？
 

別說(shuō)對(duì)著人類(lèi)突突突的機(jī)器人軍團(tuán)了，想花錢(qián)找個(gè)機(jī)器人管家替我擦桌子洗碗整理家務(wù)，都常常被科普“想太多”……而這都源于機(jī)器人的自我意識(shí)缺失。它只能完成人類(lèi)告訴它的事情，并且還十分費(fèi)勁。至于強(qiáng)智能系統(tǒng)需要的自我模擬、自我建模，更是遙遠(yuǎn)的天方夜譚。
 

怎么現(xiàn)在突然就說(shuō)機(jī)器人要產(chǎn)生自主意識(shí)了？乍聽(tīng)之下簡(jiǎn)直震驚我全家，接下來(lái)是不是該組織人類(lèi)反抗軍了？咳咳，抱歉剛看完《終結(jié)者》后遺癥有點(diǎn)大……關(guān)于機(jī)器人覺(jué)醒，或許要從其最新的成果——仿生群體粒子機(jī)器人說(shuō)起。
 

和人們想象中擁有機(jī)械身體、超智慧大腦的人形智能機(jī)器人不同，Hod Lipson所說(shuō)的機(jī)器意識(shí)，很可能最先從粒子機(jī)器人集群中誕生。
 

今年三月，hod lipson團(tuán)隊(duì)發(fā)明的新興粒子機(jī)器人登上了《自然》雜志封面，讓“機(jī)器的自我意識(shí)”出現(xiàn)了松動(dòng)，這一發(fā)現(xiàn)也在學(xué)界引起了軒然大波。其創(chuàng)新性主要來(lái)自兩個(gè)方面：一是這些由“粒子”（即圓盤(pán)狀單元）組成的機(jī)械系統(tǒng)，不需要人類(lèi)的強(qiáng)集中控制，也能依靠自主性伸縮和隨機(jī)運(yùn)動(dòng)完成復(fù)雜的任務(wù)；二是這種系統(tǒng)很可能產(chǎn)生覺(jué)知，通過(guò)思考“我為什么在這里”進(jìn)而做出自我模擬、自我復(fù)制，從而可以在設(shè)備故障、特殊作業(yè)環(huán)境中順利完成任務(wù)。
 

聽(tīng)到這里，大家可能會(huì)在松一口氣的同時(shí)也干到了一絲迷惑：
 

這種機(jī)器人系統(tǒng)看起來(lái)和草履蟲(chóng)也差不太多，并不是很有威脅的樣子，那么傳說(shuō)中的“黑客帝國(guó)”到底會(huì)不會(huì)來(lái)呢？
 

       模擬人類(lèi)心智的一小步，機(jī)器人的一大步

我們知道，人工智能研究是建立在人腦如何工作的基礎(chǔ)之上的，而意識(shí)則是其中十分高級(jí)的一環(huán)。粒子機(jī)器人集群的進(jìn)步，說(shuō)明機(jī)器人學(xué)來(lái)到了哪個(gè)階段呢？
 

首先，在擔(dān)憂機(jī)器威脅人類(lèi)社會(huì)之前，我們會(huì)率先品嘗到技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)的甜蜜時(shí)刻。
 

之所以這么說(shuō)，是因?yàn)榍懊娴陌l(fā)現(xiàn)，正在將機(jī)器能夠模擬的心智能力推向更高維度。根據(jù)目前的科學(xué)研究，人類(lèi)的心智主要包括四大能力，其中視覺(jué)感知和推理能力，已經(jīng)被神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型復(fù)制到了現(xiàn)實(shí)世界，計(jì)算機(jī)視覺(jué)、AI大腦正在成為新的生產(chǎn)力引擎。
 

而情感和社會(huì)關(guān)系，比如不同文化圈的人類(lèi)能夠感受到愛(ài)恨悲喜等相通的感情，能夠根據(jù)合作、競(jìng)爭(zhēng)、友誼、家人等不同的社會(huì)關(guān)系來(lái)產(chǎn)生動(dòng)機(jī)并預(yù)測(cè)行為。
 

后面兩種能力才是機(jī)器人和科研人員苦求而不得的高級(jí)智能。機(jī)器如果擁有它們，會(huì)發(fā)生什么呢？至少目光所能及的未來(lái)很值得心動(dòng)。
 

（霍德·立普森（Hod Lipson）教授 photo by Hatnim Lee）
 

以粒子機(jī)器人為例，這種非常初級(jí)的“極可能擁有意識(shí)”的機(jī)器系統(tǒng)，能夠帶來(lái)的社會(huì)價(jià)值都是巨大的。
 

一方面，機(jī)器人如果能夠模擬其它的人類(lèi)和機(jī)器人，那也就會(huì)啟動(dòng)機(jī)器人之間的社會(huì)行為，進(jìn)而可以認(rèn)知環(huán)境、預(yù)測(cè)未來(lái)并主動(dòng)采取行動(dòng)。
 

如果機(jī)器某個(gè)零件壞了，它就可以自己修復(fù)，這使得機(jī)器的利用效率和適用范圍大大提升。比如工廠里的機(jī)器、家里的吸塵器等，一些部件壞掉就會(huì)讓整個(gè)機(jī)器無(wú)法運(yùn)作。未來(lái)由這些納米級(jí)機(jī)器人組成的機(jī)器，就能夠不斷循環(huán)，單個(gè)足見(jiàn)壞掉之后依然可以使用，幫助使用者不斷節(jié)省成本。
 

另一方面，能夠?yàn)槲磥?lái)科技打開(kāi)新的想象空間與可能性。比如太空科技，生物醫(yī)藥等，隨著粒子機(jī)器人技術(shù)向毫米、納米級(jí)演進(jìn)，未來(lái)應(yīng)用到人類(lèi)的血管中幫助處理病灶，亦或是在月球上機(jī)器人可以根據(jù)任務(wù)的需求改變自身的形態(tài)。任何自動(dòng)化智能系統(tǒng)，包括在技術(shù)瓶頸中苦尋出路的無(wú)人駕駛等，一旦它們能夠有自我意識(shí)，從毀壞中恢復(fù)，就能夠更快地改進(jìn)，這都是并不遙遠(yuǎn)得機(jī)器智能未來(lái)。
 

      青山遮不住，畢竟東流去：機(jī)器的善惡誰(shuí)說(shuō)了算？

接下來(lái)，我們?cè)賮?lái)聊聊第二個(gè)問(wèn)題——如果機(jī)器有意識(shí)，它一定會(huì)是惡的嗎？
 

在回答這個(gè)問(wèn)題之前，我們不妨先聊聊計(jì)算機(jī)的進(jìn)步。眾所周知，今天的計(jì)算機(jī)已經(jīng)比上個(gè)世紀(jì)更加聰明且強(qiáng)大，但類(lèi)似《2001太空漫游》等科幻電影中大型主機(jī)反叛人類(lèi)的擔(dān)憂，卻越來(lái)越少了。今天，我們也許會(huì)擔(dān)心網(wǎng)絡(luò)漏洞所引發(fā)的混亂或是人為惡意制造的病毒，卻很少會(huì)想象出現(xiàn)什么電腦殺手或秘密組織。

人類(lèi)為什么對(duì)智能機(jī)器人這么緊張呢？除了在智力、能力、體力上對(duì)人類(lèi)個(gè)體的碾壓之外，恐怕一個(gè)很大的恐懼來(lái)自于未知與不確定性：一旦機(jī)器擁有獨(dú)立的人格和認(rèn)知，會(huì)不會(huì)傷害人類(lèi)呢？
 

問(wèn)題來(lái)了，為什么機(jī)器人想要這么做呢？為了更多的服務(wù)器資源，還是傷害流水線工人會(huì)使其得到快感？在沒(méi)有足夠“獎(jiǎng)勵(lì)”的前提下機(jī)器會(huì)自己變壞嗎？顯然還要問(wèn)人類(lèi)自己。
 

很多人認(rèn)為，機(jī)器人覺(jué)醒會(huì)像《西部世界》中女主角德洛瑞絲一樣，意識(shí)到自己是被人類(lèi)奴役和玩弄的，進(jìn)而開(kāi)始復(fù)仇。即使這一天真的會(huì)到來(lái)，我想以目前人類(lèi)與機(jī)器人之間的關(guān)系，也不至于會(huì)變得劍拔弩張吧。
 

哪個(gè)“變態(tài)科學(xué)家”會(huì)甘愿冒天下之大不韙，丟給智能機(jī)器這樣“反人類(lèi)”的數(shù)據(jù)集，而不擔(dān)心先被機(jī)器虐的是自己呢？
 

事實(shí)上，像波士頓動(dòng)力那樣動(dòng)輒對(duì)機(jī)器人拳打腳踢，只是為了訓(xùn)練其適應(yīng)性和靈活性的必要方式。就連這樣的操作，也因?yàn)槿祟?lèi)自身的同理心和同情心，而變得越來(lái)越少了。讓AI在仿真環(huán)境里打游戲、讓機(jī)械手臂玩魔方、去山坡上溜機(jī)械狗……都是時(shí)下訓(xùn)練的新方式，真有覺(jué)醒那一天，AI應(yīng)該也給人類(lèi)造一個(gè)沙盒游戲場(chǎng)快樂(lè)玩耍“投桃報(bào)李”才對(duì)嘛。
 

再進(jìn)一步，如果出現(xiàn)了這樣的人類(lèi)“恐怖分子”，比如利用AI行騙、犯罪，將機(jī)器人改造成爆炸裝置之類(lèi)的，在技術(shù)上能否及時(shí)發(fā)現(xiàn)并遏制呢？
 

對(duì)于這一點(diǎn)，智能科學(xué)正在向網(wǎng)絡(luò)安全界學(xué)習(xí)，引入一些成熟的防范機(jī)制，比如人工智能開(kāi)發(fā)中的紅色團(tuán)隊(duì)、人工智能系統(tǒng)中的正式驗(yàn)證，以及負(fù)責(zé)任地披露人工智能漏洞等等。
 

去年，由OpenAI、牛津大學(xué)、劍橋大學(xué)等14家機(jī)構(gòu)和高校共同發(fā)布的《人工智能惡意使用》報(bào)告中，也進(jìn)一步號(hào)召人工智能領(lǐng)域形成規(guī)范和道德框架。
 

在這樣道德、技術(shù)、法律等多方面的做功下，機(jī)器人的自主意識(shí)還會(huì)對(duì)人類(lèi)帶來(lái)危險(xiǎn)嗎？嚴(yán)謹(jǐn)如Hod Lipson也只是回答——沒(méi)那么簡(jiǎn)單。
 

“應(yīng)該說(shuō)任何這樣的問(wèn)題都沒(méi)有一個(gè)簡(jiǎn)單的答案，但是我們必須走上這樣一個(gè)歷程，并且一步一步的往前走，我們現(xiàn)在要公開(kāi)討論它應(yīng)該可以做些什么，不可以做些什么，要不斷地進(jìn)行研究。”
 

（Hod Lipson在接受采訪）
 

對(duì)技術(shù)的擔(dān)憂，就如同初次觸摸火種的驚懼，永恒地懸在人類(lèi)心頭。今天絕大多數(shù)人提到AI，已經(jīng)沒(méi)有了初見(jiàn)深藍(lán)和阿爾法狗的恐懼，開(kāi)始重點(diǎn)關(guān)注其如何為經(jīng)濟(jì)釋放能量。
 

從這個(gè)角度看，智能機(jī)器人的“黃金時(shí)代”還沒(méi)能到來(lái)，它正如所有“前輩們”一樣，經(jīng)歷著幻想、質(zhì)疑、混沌。所以，在這個(gè)技術(shù)尚且十分初級(jí)的階段，來(lái)探討其覺(jué)醒后是善是惡，似乎是一件很形而上的事情，但關(guān)乎我們每個(gè)人的未來(lái)，也孕育在這樣與技術(shù)進(jìn)步相勾連的思索與拷問(wèn)之間。