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眾所周知，機(jī)器人主要有三大核心部件：運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動電機(jī)，以及精密減速機(jī)。而其中最關(guān)鍵的就是精密減速機(jī)。
從原理上來說，精密減速機(jī)就像一個杠桿，它能降低電機(jī)的速度，放大電機(jī)的力量，讓機(jī)器人能用更小的電機(jī)來實(shí)現(xiàn)動作；其次，減速機(jī)還能增加對電機(jī)的控制精度，從而讓機(jī)器人表現(xiàn)出更高的精度。
如果沒有精密減速機(jī)，機(jī)器人就會在運(yùn)動狀態(tài)中產(chǎn)生震顫，無法實(shí)現(xiàn)動作。比如機(jī)器人要抓取一個物件，可能就無法準(zhǔn)確觸碰到物體，或是觸碰到了，但卻帶來很多磨損。因此對機(jī)器人，尤其是工業(yè)機(jī)器人來說，如果想要實(shí)現(xiàn)高精度的多關(guān)節(jié)運(yùn)動，最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)就是精密減速機(jī)。
在前不久剛結(jié)束的上海工博會，OFweek工控網(wǎng)采訪到了海尚集團(tuán)有限公司董事長葉華平先生。海尚集團(tuán)成立于2006年，在智能機(jī)器人和減速機(jī)的研發(fā)與制造方面有著多年的經(jīng)驗。葉華平先生本人也對減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展、趨勢以及前景都有著非常深刻的理解和看法，在他的介紹下，有助于讓我們更好地了解減速機(jī)行業(yè)的現(xiàn)狀。
（海尚集團(tuán)董事長葉華平）
傲視全球的日本減速機(jī)
從目前全球的減速機(jī)行業(yè)來看，最具代表性的廠商當(dāng)屬做諧波減速機(jī)的“哈默納科”，以及做RV減速機(jī)的“納博特斯克”，而兩家都是日本廠商，掌握了絕大多數(shù)的市場份額。可以毫不夸張地說，許多企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人用的都是這兩家生產(chǎn)的減速機(jī)。
葉華平認(rèn)為，日本減速機(jī)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在兩方面：工藝制造流程和加工設(shè)備。“日本最大的優(yōu)勢，就在于他們提早了25年。”葉華平如此說到。
首先是工藝制造流程，從當(dāng)前日本減速機(jī)公司的發(fā)展歷史來看，日本早在25年前便已經(jīng)開始研發(fā)減速機(jī)。長達(dá)20多年的探索，讓日本企業(yè)有足夠的時間建立起完善的減速機(jī)制造工藝流程和全工業(yè)體系。
其次是加工裝備，當(dāng)一種新技術(shù)或是新產(chǎn)品出來的時候，就需要有相應(yīng)的加工裝備。任何領(lǐng)域都有自己專屬的制造裝備，也就是通常所說的“專機(jī)”。尤其是對于高精密的零部件，人工是無法完成制造過程的，必須依靠特制的加工裝備。
減速機(jī)的加工裝備并非一開始就有，都是日本企業(yè)一步步研究，慢慢完善才得以制造出的成品。因此對公司來說，加工裝備的制造方法就成了“不傳之秘”。
后來者要進(jìn)入減速機(jī)制造領(lǐng)域，要么只能自己從頭探索工藝制造流程和加工裝備，創(chuàng)造出新的減速機(jī)框架；要么是模仿日本企業(yè)的減速機(jī)框架來做，這樣付出的成本也相對較低。
但不管選哪條路，由于后來的人沒有掌握核心技術(shù)的門路，探索過程必然十分緩慢，最終造出來的產(chǎn)品品質(zhì)也很難超過現(xiàn)有的日本減速機(jī)。
開創(chuàng)性雙擺線差動變速，取代傳統(tǒng)減速機(jī)
在葉華平看來，現(xiàn)在的中國減速機(jī)行業(yè)雖然已經(jīng)興起，但仍處于對日本減速機(jī)的模仿階段，而且只學(xué)到形，卻沒有學(xué)到神。究其原因，就是因為沒有掌握到核心技術(shù)。但反過來說，這也意味著只有掌握了自己獨(dú)特的核心技術(shù)，才能在行業(yè)里取得優(yōu)勢。
海尚在工博會推出的“矢量擺線減速機(jī)”，就是這樣一款有著自身獨(dú)特技術(shù)，全面顛覆傳統(tǒng)減速機(jī)領(lǐng)域的新產(chǎn)品。
據(jù)介紹，目前市場上已知的減速機(jī)都是由齒輪演變而來，原生態(tài)存在零件過多，制造過于復(fù)雜，精度和扭力不夠等問題，比如RV減速器和諧波減速器雖然精度高，但同時也有著精度保持性和剛性不夠、扭力小、壽命不長等缺點(diǎn)。
但隨著智能制造、智能家居、5G通訊產(chǎn)業(yè)的快速崛起，小型化、輕量化將成為精密減速機(jī)新的發(fā)展趨勢。比如應(yīng)用于機(jī)器人、精密機(jī)床、航空航天等精密伺服機(jī)構(gòu)的傳動裝置，就要求具有高傳動精度、高傳動剛度、傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動回差小等特點(diǎn)，這些也正是海尚矢量擺線減速機(jī)能夠解決的問題。
據(jù)悉，海尚矢量擺線減速機(jī)開創(chuàng)性地采用了雙擺線差動變速方式輸出，能將工作噪音低至60分貝，壽命延長至8萬小時。同時以滾珠傳動代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動，簡化復(fù)雜的制造工藝，減少其零部件的數(shù)量，讓減速機(jī)的制造變得更簡單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳。
另外與RV、諧波及行星減速機(jī)相比，海尚矢量擺線減速機(jī)還具有全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)點(diǎn)。
葉華平相信，隨著海尚矢量擺線減速機(jī)的批量化生產(chǎn)，對打破國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人嚴(yán)重依賴進(jìn)口精密減速機(jī)的局面，將起到極大的助力，同時也為推動中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展獻(xiàn)一份力。
讓國產(chǎn)精密減速機(jī)在世界市場中擁有話語權(quán)
近幾年隨著全球機(jī)器人市場規(guī)模的快速增長，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也迎來了長足的發(fā)展。但在工業(yè)基礎(chǔ)方面，中國與其他老牌工業(yè)強(qiáng)國相比依然有著很大的差距。核心零部件制造技術(shù)的缺失，導(dǎo)致我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依賴進(jìn)口。
不過對于這個現(xiàn)狀，葉華平卻表現(xiàn)出了相當(dāng)大的信心：“我有信心，5年以后，矢量擺線減速機(jī)會全面取代傳統(tǒng)的行星減速機(jī)。”他表示，海尚最終要實(shí)現(xiàn)的愿景，就是讓國產(chǎn)的精密減速機(jī)在世界減速機(jī)市場中擁有話語權(quán)。
